NVIDIA Jetson 向け開発環境 (1)

NVIDIA SDK Manager のインストール

NVIDIA の Jetson を扱う作業も行っているのですが，そのための開発環境のインストール方法をメモしておきます． これは NVIDIA 社の 関連するwebサイト の 「All Jetson Developer Kits」 の部分に記載されている NVIDIA SDK Manager を入手しインストールする所から始めます． なおホストマシンは Ubuntu 18.04 の 64bit の Intel-PC です．

ダウンロードした sdkmanager_0.9.11-3405_amd64.deb は以下のようにパッケージインストールを行います

$ sudo dpkg -i ./sdkmanager_0.9.11-3405_amd64.deb 
以前に未選択のパッケージ sdkmanager を選択しています。
(データベースを読み込んでいます ... 現在 547004 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../sdkmanager_0.9.11-3405_amd64.deb を展開する準備をしています ...
sdkmanager (0.9.11-3405) を展開しています...
sdkmanager (0.9.11-3405) を設定しています ...
bamfdaemon (0.5.3+18.04.20180207.2-0ubuntu1) のトリガを処理しています ...
Rebuilding /usr/share/applications/bamf-2.index...
gnome-menus (3.13.3-11ubuntu1.1) のトリガを処理しています ...
desktop-file-utils (0.23-1ubuntu3.18.04.2) のトリガを処理しています ...
mime-support (3.60ubuntu1) のトリガを処理しています ...
hicolor-icon-theme (0.17-2) のトリガを処理しています ...

これで SDK Manager はインストール可能となります．なお残念ながらSDK ManagerはNVIDIAということを明確に指し示すことのない sdkmanager です． 他のパッケージとの競合や後々本パッケージが何であったかを確認する時に困惑するかもとは思いますが，今は以下のように実行します．

$ sdkmanager 

まんまですが．

これにより以下のウィンド画面が表示されます.

この先を進めるためには NVIDIA DEVELOPER へユーザ登録したアカウントが必要になるのですが，パスワードを忘れてしまいました． そのため，アカウントの設定を再確認した後，次の記事として作成していこうと思います．